Il treno è la migliore soluzione.
Per orari e prezzi puoi consultare il sito della Deutsche Bahn http://www.bahn.de/p/view/index.shtml
Se è vero che viaggiare in treno in Germania è relativamente caro, è pur vero che è possibile usufruire di un'ampia rete di offerte
http://www.bahn.de/p/view/preise/subhome/angebote.shtml
Per esempio, se hai 5 compagni di viaggio puoi acquistare un biglietto cumulativo che ti permette di risparmiare un bel po' http://www.bahn.de/p/view/preise/gruppen/gruppenpreise.shtml
Se viaggi nel fine settimana hai anche delle offerte dedicate http://www.bahn.de/regional/view/bundesweit/bahnregional/freizeit/schoenes_wochenende_ticket.shtml
Esempio: partire stasera da Frankfurt per Köln ti costa da 43 a 61 euro in seconda classe.
Se viaggi con Schönes-Wochenende Ticket ("buon fine settimana": si tratterebbe solo di postcipare di qualche ora) spendi 35 euro (su treni interregionali, regionali, ma NON su ICE e interregionali).
Fino al 31.12. c'è un'offerta particolare: se prenoti online da questa pagina http://www.bahn.de/p/view/preise/aktionspreis/dauer_spezial.shtml
puoi viaggiare a partire da 29 euro.
Gute Reise! ☺